Sciami di droni con sistemi contro incidenti

In Svizzera si stanno studiando dei nuovi sistemi di controllo da applicare agli sciami di droni per impedire il verificarsi di incidenti e collisioni. Gli ingegneri della Scuola Politecnica Federale di Losanna (EPFL) stanno infatti pensando alla realizzazione di questi sistemi di controllo che consentano agli sciami di droni di volare in ambienti disordinati in modo rapido e sicuro.

Il progetto si basa sull’idea che questi sistemi possono consentire ad ogni singolo drone di prevedere il proprio comportamento e quello dei droni vicini per muoversi di conseguenza. 

L’idea dello sciame è funzionale soprattutto perché volando contemporaneamente in un numero elevato, i droni possono coprire aree più grandi e raccogliere una gamma più ampia di dati, considerando che ogni mezzo può essere dotato di sensori diversi. Purtroppo però il rischio che si verifichino ingorghi o incidenti è molto alto, per questo utilizzo dello sciame di drone non è particolarmente diffuso.

Basandosi su quello che la natura ci insegna, gli ingegneri dell’EPFL hanno verificato che generalmente nei movimenti collettivi degli animali c’è sempre la figura di un elemento che coordina i suoi movimenti con quelli degli altri adattando la propria traiettoria in modo da mantenere la distanza di sicurezza dagli altri esemplari. Riportando questa osservazione alla tecnica dei droni, il professor Dario Floreano ha dichiarato che  “In uno sciame di droni, quando un drone cambia la sua traiettoria per evitare un ostacolo, i suoi vicini sincronizzano automaticamente i loro movimenti di conseguenza. Ma questo spesso fa rallentare lo sciame, generi ingorghi all’interno dello sciame o addirittura porta a collisioni ” .

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